Durch die Lehrveranstaltung werden die Prinzipien des Designs und der Realisierung von Echtzeitbetriebssystemen vermittelt. Dabei stehen die Real-Time-Linux-Betriebssysteme im Vordergrund.

• Einleitung
• Aufgaben eines Betriebssystems
• Betriebssystemdefinitionen
• Betriebsarten
• Betriebssystemstrukturen
• Systemaufrufe
• Betriebssystemkern
• Prozesse
• Prozeßzustände
• Prozeßkontrollblock
• Prozeßumschalter
• Prozeßverwalter
• Aufbau des Betriebssystemkerns
• Prozesse
• Prozeßkonzept in Multitaskingsystemen
• Prozeßkonzept unter UNIX und MS/Windows NT
• Interprozeßkommunikation
• Mechanismen der Interprozeßkommunikation
• Klassische Probleme der Interprozeßkommunikation
• Prozeßscheduling
• Speicherverwaltungsmechanismen
• Auslagerung
• Überlagerung virtueller Speicher
• Speicherverwaltung unter UNIX
• Dateisystem
• Dateiorganisation
• Dateidienste
• Schutzmechanismen
• Sicherheit
• Dateisystem unter UNIX 
• Eingabe- Ausgabeverwaltung
• Prinzipien der E/A-Hardware
• Prinzipien der E/A-Software
• Verklemmungen
• Gerätetreiber unter UNIX
• Klassifikation von Betriebssystemen
• Schedulinganalyse
• Performancemessung

• Tanenbaum, Andrew S.: Betriebssysteme, Carl Hanser Verlag München Wien, 1991
• Danneger, Gaugelin: Parallele Prozesse unter UNIX, Carl Hanser Verlag München Wien, 1991
• Wettstein, H.: Architektur von Betriebssystemen, Carl Hanser Verlag München Wien, 3. Auflage, 1987
• R. Kern, Prozeßauswahl und Ablaufplanung in Echtzeit-Systemen. Elektronik, 1992, H. 14, S. 26 - 32

• Wolfgang Schreiner,Thread Programmierung unter Linux in C und C++ (Teil 1),Uni Linz
• Wolfgang Schreiner, Thread Programmierung unter Linux in C und C++ (Teil 2),Uni Linz
• J. Zalewski, What Every Engineer Needs to Know About Rate-Monotonic Scheduling: A Tutorial, Real-Time Magazine, S. 6-24, 1/1995
• Das Lynx-Posix-Script [PDF]
• N. J. Keeling, Missed it! - How Priority Inversion messes up real-time performmance and how the Priority Ceiling Protocol puts it right. Real-Time Magazine, S. 46-50, 4/1999
• Dr. David B. Stewart beschreibt in seinem Paper Twenty-Five Most Common Mistakes with Real-Time Software Development die Fehler, die bei der Programmierung von Echtzeitsystemen üblicherweise auftreten können. Der Artikel ist aber auch für alle normalen Programmierer lesenswert.
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• Vorlesung: Dr.-Ing. F. Golatowski
  • Einführung und Begriffe:   [PPT]
  • Aufbau u. Eigenschaften von Echtzeitsystemen und Echtzeitbetriebssystemen:   [PPT]
  • Möglichkeiten zum Aufbau von Echtzeitsystemen. Coroutine, Interruptsysteme, Vordergrund- und Hintergrund-Systeme, Echtzeitbetriebssysteme  [PPT]
  • Allgemeines zu Prozesse, Tasks und Threads: [PDF]
  • Interprozesskommunikation [PDF]
  • Probleme der Interpozesskommunikation, Wechseitiger Ausschluss, Kritischer Abschnitt [PDF][Zusammmenfassung]
  • Basisoperationen der Interprozesskommunikation [PDF]
  • POSIX 1003.1  [PPT]
  • POSIX 1003.1a  [PPT]nur als Info
  • POSIX Übung [PPT]
  • RT-Linux [PPT]
  • Schedulinganalyse [PPT]
  • Klassifikation [PPT]
  • Performancemessung [PPT]

• Übung:   M.Sc. M. Rethfeldt
  Die Übungsaufgaben werden semesterbegleitend auf StudIP zur Verfügung gestellt.

• Labor-Praktikum

  Bei Fragen wenden Sie sich bitte an oder Herrn Dr.-Ing. F. Golatowski.

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